Regelungstechnik Labor (RGTL)Lerninhalte:
A: Simulation von Regelsystemen mit MATLAB / SIMULINK
B: Dimensionierung von kontinuierlichen Regeleinrichtungen (PI- und PID-Typ)
C: Auslegung von digitalen Regelsystemen (quasi-kontinuierliche Regler, Dead-Beat)
D: Regelungsaufgaben für "Hardware-In-The-Loop" mit dem Real-Time-Workshop von MATLAB/SIMULINK.
Infos zum Labor C
Nach bisheriger Planung werden hierzu die Gruppen 1-2 und 3-4 den Versuch "Behälter-Kaskade" in der Kanalstrasse absolvieren; die Gruppen 5-7 und 8-10 werden parallel den Versuch "Schwebende Kugel" im HZE F1.307 durchführen.
Da in beiden Laborräumen zu wenig Laboraufbauten zur Verfügung stehen, werden die Versuche an zwei Terminen durchgeführt:
"Behälter-Kaskade" am 13.6. Gruppen 5-7 bzw. am 20.6. Gruppen 8-10
"Schwebende Kugel" am 13.6. Gruppen 1-2 bzw. am 20.6. Gruppen 3-4
Gruppen-Einteilung: siehe "Labor- und Feedbackliste" | Scripts | | | | Aufgaben | | | | Prüfungen | | |
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