Digitale Regelsysteme (RGT)Lerninhalte: Einsatzbeispiele von Regelungstechnik, Kontinuierliche Eingrößen-Regelstrukturen (Blockschaltbilder, Standard-Regler, Übertragungsfunktionen und Bode-Diagramme, Stabilität), Auslegungsregeln, Regelkreise mit digitalen Reglern, Beschreibung des Abtast- und Halteprozesses, z-Transformation (Einsatz von MATLAB), Standard-Regler-Algorithmen, Stabilität im z-Bereich, Alternative Regler-Algorithmen (Dead-Beat, Zustandsregler, Adaptive Regler,
Fuzzy). |